步进电机的主要性能参数

步进电机是将电的脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的机电元件，其主要的性能参数主要有：

（1）步距角： 步距角=360°/每转步数。即每给一个脉冲信号，电动机转子所转角度的理论值。

（2）精度 通常指的是最大累计误差，用机械角度或步距的百分数来表示，由于步进电机转子运动有重复性，所以精度时在一周范围内，任意步之间转子角位移误差的最大值。

（3）转矩 分静转矩和动转矩。静转矩是指不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。它是绕组内的电流及失调角的函数。动转矩是转子转动情况下的最大输出转矩，它与运动频率有关。

（4）相应频率 可以任意运行而不丢步的极限频率，相应频率与负载大小有关，为响应频率。通常用启动频率来作为衡量的指标，它是能启动但不丢步的极限频率。